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A Máquina Dispensadora de Epóxi Preto e Vermelho é controlada pelo PLC, a interação humano-computador e a configuração e recuperação de parâmetros são feitas através da tela de toque. A cola é produzida quantitativamente com a força do servo motor acionando a bomba de engrenagem de medição de precisão, e o epóxi AB é misturado pelo módulo de mistura estática, obtendo a distribuição terminal pelo módulo de pistolas de distribuição.